멀티콥터#쿼드콥터#조종기#호버링#자이로스코프#가속도계#항공안전법#비행 제어#스틱워크#시뮬레이터1 드론 피치 제어 완벽 가이드 피치 제어란?피치(Pitch)는 무인멀티콥터의 전후 기울기를 조절하는 축 방향 움직임으로, 조종자가 드론을 전진하거나 후진시킬 때 사용하는 가장 기본적인 조종 기능입니다.이는 항공기 제어의 세 가지 축(피치, 롤, 요) 중 하나에 해당하며, 기체의 자세 제어와 비행 안정성에 직접적으로 관여합니다. 피치 조종의 원리 피치는 모터 추력의 불균형 조절을 통해 구현됩니다.전진 피치: 후방 모터 회전속도 증가 → 앞쪽 기체가 내려가며 전진후진 피치: 전방 모터 회전속도 증가 → 뒤쪽 기체가 내려가며 후진이러한 움직임은 일반적으로 조종기 우측 스틱을 전후로 조작하여 구현됩니다.피치 제어에 활용되는 센서 시스템 무인멀티콥터는 내부적으로 다음 센서를 통해 피치를 정밀하게 제어합니다.자이로스코프: 회전 변화 감지 및 자.. 2025. 5. 28. 이전 1 다음
